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  • 安(ān)川關(guān)節式機(jī)器人 GP180視頻

安(ān)川關(guān)節式機器人 GP180視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國(guó)熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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