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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |